2026-01-12
현대 자동화 생산 라인에서 로봇 팔은 더 이상 단순한 선형 움직임을 수행하지 않고 우아한 회전을 실행하여 각 작업을 정밀하게 완료합니다. 이 정교한 모션은 종종 중요한 구성 요소인 회전식 액추에이터에 의해 구동됩니다. 직선으로 움직이는 기존 공압 실린더와 달리 이 장치는 공기 압력을 회전력으로 변환하여 산업 자동화에 중요한 역할을 합니다.
이름에서 알 수 있듯이 회전식 액추에이터는 회전 운동을 생성하는 공압 구성 요소입니다. 기존 선형 실린더와 비교하여 압축 공기 에너지를 토크로 변환하여 공작물 뒤집기, 위치 지정 및 클램핑과 같은 작업을 가능하게 합니다. 컴팩트한 디자인, 빠른 응답성, 쉬운 제어 등의 장점을 지닌 로터리 액츄에이터는 다양한 자동화 장비 및 생산 라인에서 필수적인 요소가 되었습니다.
회전식 액추에이터의 작동은 간단합니다. 일반적으로 공기 흐름 전환을 위한 5포트 솔레노이드 밸브에 연결된 2개의 포트(포트 A 및 포트 B)를 특징으로 하는 액추에이터 내부는 2개의 챔버로 나뉩니다. 압축 공기가 포트 B를 통해 챔버 2로 들어가고 챔버 1이 포트 A를 통해 배기되면 압력 차이로 인해 베인 또는 기어가 시계 방향으로 회전하게 됩니다. 공기 흐름 방향을 반대로 하면 시계 반대 방향으로 회전합니다. 이 전환 메커니즘을 제어함으로써 양방향 회전이 가능해집니다.
회전식 액추에이터는 회전 운동이 필요한 자동화 시나리오 전반에 걸쳐 다양한 애플리케이션을 제공합니다.
표준 로터리 액추에이터는 90°, 180° 및 270° 회전 옵션을 제공하며 특수 모델은 100° 또는 190° 이동을 제공합니다. 선택은 애플리케이션 요구 사항에 따라 달라집니다. 일부 모델에는 나사 메커니즘이나 위치 조정이 가능한 정지 장치를 통해 회전 각도를 조정할 수 있는 기능이 있지만 조정은 제조업체 지침을 따라야 합니다.
두 가지 기본 회전식 액츄에이터 구성이 있으며 각각 고유한 특성을 가지고 있습니다.
베인형 로터리 액츄에이터:
랙 앤 피니언 로터리 액추에이터:
공압식 로터리 액츄에이터는 단순성과 비용 효율성을 제공하지만 본질적인 한계는 다음과 같습니다.
전기 로터리 액추에이터는 다음을 통해 이러한 문제를 해결합니다.
공압식과 전기식 회전식 솔루션 중에서 선택하려면 다음 사항을 평가해야 합니다.
자동화 기술이 발전함에 따라 전기 회전식 액추에이터는 점점 공압식 버전을 대체하고 있으며 현대 제조 시스템에 향상된 기능을 제공하고 있습니다. 이러한 회전 드라이브 기술을 이해하면 장비 설계자가 경쟁이 치열한 산업 환경에서 자동화 성능을 최적화할 수 있습니다.
