নিউম্যাটিক বনাম ইলেকট্রিক রোটারি অ্যাকুয়েটর মূল অটোমেশন সমাধান

আধুনিক অটোমেটেড উৎপাদন লাইনগুলিতে, রোবট বাহুগুলি আর সহজ রৈখিক আন্দোলন সম্পাদন করে না বরং প্রতিটি কাজ সঠিকভাবে সম্পন্ন করার জন্য মার্জিত ঘূর্ণন সম্পাদন করে।এই পরিশীলিত গতি প্রায়ই একটি সমালোচনামূলক উপাদান দ্বারা চালিত হয়ঐতিহ্যগত বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডারগুলির বিপরীতে, যা সোজা রেখায় চলাচল করে, এই ডিভাইসগুলি বায়ু চাপকে ঘূর্ণনশক্তিতে রূপান্তর করে, যা শিল্প অটোমেশনে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।

নাম অনুসারে, ঘূর্ণনশীল actuators হল বায়ুসংক্রান্ত উপাদান যা ঘূর্ণনশীল আন্দোলন উৎপন্ন করে। প্রচলিত রৈখিক সিলিন্ডারের তুলনায়, তারা সংকুচিত বায়ু শক্তিকে টর্কে রূপান্তর করে,কাজকর্মের টুকরো ফ্লিপিং মত অপারেশন সক্ষমকমপ্যাক্ট ডিজাইন, দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং সহজ নিয়ন্ত্রণ সহ সুবিধাগুলির সাথে, বিভিন্ন স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জাম এবং উত্পাদন লাইনে ঘূর্ণন actuators অপরিহার্য হয়ে উঠেছে।

রোটারি অ্যাকচুয়েটরগুলির অপারেশন সহজ। সাধারণত দুটি পোর্ট (পোর্ট এ এবং পোর্ট বি) বায়ু প্রবাহের সুইচিংয়ের জন্য পাঁচটি পোর্টের সোলিনয়েড ভালভের সাথে সংযুক্ত থাকে,অ্যাকচুয়েটরের অভ্যন্তর দুটি চেম্বারে বিভক্তযখন কম্প্রেসড এয়ার 2 পোর্ট B এর মাধ্যমে চেম্বারে প্রবেশ করে এবং চেম্বার 1 পোর্ট A এর মাধ্যমে নির্গত হয়, চাপের পার্থক্যটি ঘড়িঘড়ি বা গিয়ারগুলির ঘূর্ণনকে চালিত করে।বায়ু প্রবাহের দিক বিপরীত ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে ঘূর্ণন উৎপন্নএই সুইচিং প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করে, দ্বি-পরিচালিত ঘূর্ণন অর্জনযোগ্য হয়ে ওঠে।

রোটারি অ্যাকচুয়েটরগুলি রোটেশনাল আন্দোলনের প্রয়োজনীয় অটোমেশন দৃশ্যকল্প জুড়ে বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশন করেঃ

• ওয়ার্কপিস ফ্লিপিং:পরবর্তী প্রক্রিয়াকরণ বা পরিদর্শনের জন্য নির্দিষ্ট কোণে ঘোরানো উপাদান
• ঘূর্ণমান টেবিল অপারেশনঃমাল্টি-পজিশন মেশিনিং বা সমাবেশের জন্য ড্রাইভিং ওয়ার্কস্টেশন
• রোবোটিক আর্ম আর্টিকুলেশন:রোবোটিক আর্ম নমনীয়তা জন্য ঘূর্ণন জয়েন্ট প্রদান
• ক্ল্যাম্পিং অপারেশনঃঢালাই বা সমাবেশ প্রক্রিয়া চলাকালীন ওয়ার্কপিসগুলিকে সুরক্ষিত করা
• ভ্যালভ নিয়ন্ত্রণঃতরল নিয়ন্ত্রনের জন্য কাজ করা প্রজাপতি বা বল ভ্যালভ
• টেবিল ড্রাইভের সূচকঃকাজের টুকরো সঠিক অবস্থান সক্ষম

স্ট্যান্ডার্ড রোটারি অ্যাকচুয়েটরগুলি 90 °, 180 °, এবং 270 ° ঘূর্ণন বিকল্পগুলি সরবরাহ করে, বিশেষায়িত মডেলগুলি 100 ° বা 190 ° আন্দোলন সরবরাহ করে। নির্বাচন অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে।কিছু মডেলের হয় স্ক্রু প্রক্রিয়া বা পুনরায় অবস্থানযোগ্য স্টপ মাধ্যমে নিয়মিত ঘূর্ণন কোণ বৈশিষ্ট্য, যদিও সংশোধনগুলি প্রস্তুতকারকের নির্দেশাবলী অনুসরণ করা উচিত।

দুটি প্রাথমিক ঘূর্ণন actuator কনফিগারেশন বিদ্যমান, প্রতিটি স্বতন্ত্র বৈশিষ্ট্য সঙ্গেঃ

ভ্যান-টাইপ রোটারি অ্যাকচুয়েটর:

• গঠনঃবায়ু চাপ দ্বারা চালিত এক বা একাধিক প্যানেলের সাথে ঘূর্ণন শ্যাফ্ট
• বৈশিষ্ট্যঃসহজ নির্মাণ এবং কমপ্যাক্ট আকার, কিন্তু বায়ু ফুটো প্রবণ। একক-ভাভা সংস্করণ সীমিত ঘূর্ণন আছে, যখন দ্বৈত-ভাভা মডেল কম কোণে বৃহত্তর টর্ক প্রদান
• অ্যাপ্লিকেশনঃমাঝারি টর্ক প্রয়োজনীয়তার সাথে কমপ্যাক্ট অটোমেশন সরঞ্জাম

র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন রোটারি অ্যাকচুয়েটর:

• গঠনঃপিনিওন গিয়ারগুলির সাথে জড়িত রৈখিক সিলিন্ডার ড্রাইভিং র্যাক
• বৈশিষ্ট্যঃউচ্চতর সিলিং, ন্যূনতম ফুটো এবং উচ্চ টর্ক ক্ষমতা, যদিও বৃহত্তর এবং ব্যয়বহুল
• অ্যাপ্লিকেশনঃভারী যন্ত্রপাতি এবং বড় অটোমেশন সিস্টেম উচ্চ টর্ক এবং সিলিং অখণ্ডতা প্রয়োজন

যদিও বায়ুসংক্রান্ত ঘূর্ণমান actuators সরলতা এবং খরচ কার্যকারিতা প্রস্তাব, অন্তর্নিহিত সীমাবদ্ধতা অন্তর্ভুক্তঃ

• নির্ভুলতা প্রভাবিত বায়ু চাপের কম্পন
• অপারেটিং গোলমাল
• সম্ভাব্য বায়ু ফুটো
• সীমিত নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা

বৈদ্যুতিক ঘূর্ণমান actuators এই চ্যালেঞ্জগুলি মোকাবেলা করেঃ

• সুনির্দিষ্ট কোণ এবং গতি নিয়ন্ত্রণ
• চাপের পরিবর্তন দ্বারা প্রভাবিত না স্থিতিশীল অপারেশন
• নীরব অভিনয়
• পুনরুদ্ধার ক্ষমতা মাধ্যমে শক্তি দক্ষতা

বায়ুসংক্রান্ত এবং বৈদ্যুতিক ঘূর্ণন সমাধানগুলির মধ্যে নির্বাচন করার জন্য নিম্নলিখিতগুলি মূল্যায়ন করা প্রয়োজনঃ

• টর্চঃলোড প্রয়োজনীয়তা এবং গতি গতির সাথে মেলে
• ঘূর্ণন কোণঃঅপারেশনাল চাহিদার সাথে সামঞ্জস্য
• যথার্থতা:সঠিক নিয়ন্ত্রণের জন্য বৈদ্যুতিক বিকল্প
• পরিবেশঃতাপমাত্রা, আর্দ্রতা এবং দূষণ বিবেচনা করে
• ইনস্টলেশনঃস্থানিক সীমাবদ্ধতা মেনে চলা
• খরচ:পারফরম্যান্স এবং লাইফসাইকেল ব্যয়কে ভারসাম্যপূর্ণ করা

অটোমেশন প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে সাথে, বৈদ্যুতিক ঘূর্ণনশীল actuators ক্রমবর্ধমানভাবে বায়ুসংক্রান্ত সংস্করণগুলিকে প্রতিস্থাপন করছে, আধুনিক উত্পাদন সিস্টেমের জন্য উন্নত ক্ষমতা প্রদান করে।এই ঘূর্ণন ড্রাইভ প্রযুক্তিগুলি বোঝা সরঞ্জাম ডিজাইনারদের প্রতিযোগিতামূলক শিল্প পরিবেশে অটোমেশন কর্মক্ষমতা অপ্টিমাইজ করতে সক্ষম করে.