Pneumatique contre les actionneurs électriques rotatifs

Dans les chaînes de production automatisées modernes, les bras robotiques n'exécutent plus de simples mouvements linéaires, mais exécutent des rotations élégantes pour accomplir chaque tâche avec précision.Ce mouvement sophistiqué est souvent alimenté par un composant essentiel, l'actionneur rotatif.Contrairement aux cylindres pneumatiques traditionnels qui se déplacent en ligne droite, ces appareils convertissent la pression de l'air en force de rotation, jouant un rôle vital dans l'automatisation industrielle.

Comme son nom l'indique, les actionneurs rotatifs sont des composants pneumatiques qui génèrent un mouvement de rotation.permettant des opérations telles que le retournement de pièceAvec des avantages tels que la conception compacte, la réponse rapide et le contrôle facile, les actionneurs rotatifs sont devenus essentiels dans divers équipements automatisés et lignes de production.

Le fonctionnement des actionneurs rotatifs est simple: ils sont généralement équipés de deux ports (port A et port B) reliés à une soupape magnétique à cinq ports pour la commutation du débit d'air.l'intérieur de l'actionneur se divise en deux chambresLorsque l'air comprimé entre dans la chambre 2 par le port B et que la chambre 1 s'échappe par le port A, le différentiel de pression entraîne la rotation des pales ou des engrenages dans le sens des aiguilles d'une montre.L'inversion de la direction du flux d'air produit une rotation dans le sens antihoraireEn contrôlant ce mécanisme de commutation, une rotation bidirectionnelle devient possible.

Les actionneurs rotatifs sont utilisés pour diverses applications dans des scénarios d'automatisation nécessitant un mouvement rotatif:

• Flipper la pièce à travailler:Composants tournants à des angles spécifiques pour traitement ou inspection ultérieur
• Fonctionnement de la table tournante:Stations de travail de conduite pour l'usinage ou l'assemblage à plusieurs positions
• Articulation du bras robotisé:Fourniture de joints rotatifs pour la souplesse du bras robotique
• Opérations de serrage:Sécurisation des pièces pendant les processus de soudage ou d'assemblage
• Le contrôle de la vanne:Ventilateurs à billes ou papillons pour régulation des fluides
• Indexation du lecteur de table:Permettre un positionnement précis de la pièce à usiner

Les actionneurs rotatifs standard offrent des options de rotation de 90°, 180° et 270°, avec des modèles spécialisés offrant des mouvements de 100° ou 190°.Certains modèles disposent d'angles de rotation réglables par des mécanismes à vis ou des arrêts repositionnables, bien que les ajustements doivent être effectués selon les directives du fabricant.

Il existe deux configurations principales d'actionneurs rotatifs, chacune ayant des caractéristiques distinctes:

Pour les appareils de traitement des déchets

• Structure du bâtimentActifs de rotation avec une ou plusieurs pales actionnées par pression d'air
• Caractéristiques:Des versions à palettes simples ont une rotation limitée, tandis que les modèles à palettes doubles offrent un couple plus important à des angles réduits.
• Applications:Équipement d'automatisation compact avec des besoins de couple modérés

Pour les appareils de traitement de l'air:

• Structure du bâtimentCylindres linéaires entraînant des supports qui s'engagent avec des engrenages à pignons
• Caractéristiques:Sécurisation supérieure, fuite minimale et couple élevé, mais plus volumineux et plus cher
• Applications:Machines lourdes et grands systèmes d'automatisation exigeant un couple élevé et une intégrité de l'étanchéité

Bien que les actionneurs rotatifs pneumatiques offrent simplicité et rentabilité, les limitations inhérentes comprennent:

• Fluctuations de la pression atmosphérique affectant la précision
• Bruit de fonctionnement
• Fuite d'air potentielle
• Précision de commande limitée

Les actionneurs rotatifs électriques répondent à ces défis en:

• Contrôle angulaire et de vitesse précis
• Fonctionnement stable non affecté par les variations de pression
• Performance silencieuse
• Efficacité énergétique grâce à des capacités de régénération

Le choix entre des solutions rotatives pneumatiques et électriques nécessite d'évaluer:

• Le couple:Adaptation aux exigences de charge et aux vitesses de déplacement
• Angle de rotation:Alignement avec les besoins opérationnels
• Précision:Options électriques pour une commande précise
• Environnement:Compte tenu de la température, de l'humidité et de la contamination
• Installation du moteurAdaptation aux contraintes spatiales
• Coût:Équilibre entre performance et dépenses du cycle de vie

À mesure que la technologie de l'automatisation progresse, les actionneurs électriques rotatifs remplacent de plus en plus les versions pneumatiques, offrant des capacités améliorées pour les systèmes de fabrication modernes.La compréhension de ces technologies d'entraînement rotatif permet aux concepteurs d'équipements d'optimiser les performances de l'automatisation dans des environnements industriels compétitifs.