2025-12-08
자동화된 생산 라인에서 로봇 팔은 정밀한 회전 운동을 수행하고 밸브는 배관 시스템 내의 흐름을 조절합니다. 이렇게 단순해 보이는 동작 뒤에는 중요한 산업 구성 요소인 공압 회전식 액추에이터가 있습니다. 이 장치는 압축 공기를 회전력으로 변환하는데, 정확히 어떻게 작동합니까? 엔지니어가 특정 응용 분야에 맞게 제품을 선택할 때 어떤 요소를 고려해야 합니까?
공압식 로터리 액츄에이터는 압축 공기를 활용하여 회전 운동을 생성하는 기계 장치입니다. 선형 모션 실린더와 달리 이러한 액추에이터는 회전 메커니즘을 구동하기 위한 토크를 제공합니다. 핵심 기능에는 공압 에너지를 제어된 회전으로 변환하는 것이 포함되어 있어 컨베이어 시스템에서 로봇 팔 및 밸브 제어에 이르기까지 정확한 각도 이동이 필요한 응용 분야에 없어서는 안될 요소입니다.
작동 원리는 간단합니다. 압축 공기가 액추에이터 챔버로 들어가 피스톤이나 베인에 힘을 가합니다. 이 힘은 연결된 샤프트로 전달되어 회전을 생성합니다. 공기의 압력을 받는 쪽이 방향에 따라 달라지며, 속도와 토크는 압력 조절을 통해 조정됩니다.
여러 요인이 액추에이터 성능에 영향을 미칩니다.
중앙 샤프트에 연결된 패들을 특징으로 하는 이 소형 장치는 자동차 조립 라인과 같은 중간 토크 응용 분야에서 탁월합니다. 효율적인 설계로 인해 공간이 제한된 설치에 이상적입니다.
이 고토크 모델은 압축 공기로 구동되는 선형 기어(랙)를 사용하여 피니언 기어를 회전시킵니다. 밸브 제어 시스템 및 중장비에 일반적으로 배치되며 까다로운 산업 환경을 견딜 수 있습니다.
랙 앤 피니언 변형보다 더 부드러운 작동을 제공하는 이 정밀 장치는 정확한 토크 제어가 필요한 로봇 공학 및 포장 장비에 적합합니다.
액추에이터는 작동 모드별로 분류됩니다.
이러한 다용도 구성 요소는 산업 전반에 걸쳐 중요한 기능을 수행합니다.
공압식 로터리 액추에이터는 다음과 같은 뚜렷한 이점을 제공합니다.
최적의 액추에이터 선택을 위한 주요 고려 사항은 다음과 같습니다.