নিউমেটিক ঘূর্ণন অ্যাকচুয়েটরগুলির গাইড: নীতি ও প্রয়োগ

স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন লাইনগুলিতে, রোবোটিক বাহুগুলি সুনির্দিষ্ট ঘূর্ণন আন্দোলন সম্পাদন করে যখন ভালভগুলি পাইপিং সিস্টেমের অভ্যন্তরে প্রবাহকে নিয়ন্ত্রণ করে।এই দৃশ্যত সহজ গতির পিছনে একটি গুরুত্বপূর্ণ শিল্প উপাদান লুকিয়ে আছে।এই ডিভাইসটি সংকুচিত বাতাসকে ঘূর্ণনশক্তিতে রূপান্তর করে, কিন্তু এটি ঠিক কীভাবে কাজ করে? এবং নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি নির্বাচন করার সময় ইঞ্জিনিয়ারদের কী কী বিষয় বিবেচনা করা উচিত?

বায়ুসংক্রান্ত ঘূর্ণনশীল actuators যান্ত্রিক ডিভাইস যা ঘূর্ণন গতি উৎপন্ন করতে সংকুচিত বায়ু ব্যবহার করে। রৈখিক গতির সিলিন্ডারগুলির বিপরীতে,এই actuators ঘূর্ণন যন্ত্রপাতি চালানোর জন্য টর্ক প্রদানতাদের মূল কাজ হচ্ছে বায়ু শক্তিকে নিয়ন্ত্রিত ঘূর্ণনতে রূপান্তর করা।তাদের কনভেয়র সিস্টেম থেকে রোবোটিক আর্ম এবং ভালভ নিয়ন্ত্রণে সুনির্দিষ্ট কৌণিক আন্দোলন প্রয়োজন অ্যাপ্লিকেশন জন্য অপরিহার্য করে তোলে.

• আবাসন:অভ্যন্তরীণ যন্ত্রপাতি সুরক্ষার জন্য বাহ্যিক সুরক্ষা কাঠামো
• পিস্টন/ভ্যানঃকম্প্রেসড এয়ার চাপ দ্বারা সক্রিয় চলন্ত উপাদান
• ঘূর্ণমান শ্যাফ্টঃবাহ্যিক লোড গতি প্রেরণ করে
• পোর্ট/ভ্যালভঃঘূর্ণন দিক নির্ধারণের জন্য সরাসরি বায়ু প্রবাহ
• স্প্রিং মেকানিজম (বিকল্প):ডিফল্ট অবস্থানে একক-অ্যাকশন actuators ফেরত

এর কার্যকারিতা সহজঃ চাপযুক্ত বাতাস অ্যাক্টিভেশন চেম্বারে প্রবেশ করে, পিস্টন বা ভ্যানগুলিতে শক্তি প্রয়োগ করে। এই শক্তি সংযুক্ত শ্যাফ্টে স্থানান্তরিত হয়, ঘূর্ণন সৃষ্টি করে।দিক নির্ভর করে কোন দিকে বায়ু চাপ পায়, যখন গতি এবং টর্ক চাপ নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে সামঞ্জস্য করা হয়।

বেশ কয়েকটি কারণ actuator কর্মক্ষমতা প্রভাবিত করেঃ

• বায়ু চাপঃউচ্চ চাপ শক্তি আউটপুট বৃদ্ধি, গতি এবং টর্ক প্রভাবিত
• টর্ক-স্পিড সম্পর্কঃবৃহত্তর actuators বৃহত্তর টর্ক কিন্তু ধীর গতি প্রদান, যখন কম্প্যাক্ট মডেল গতি অগ্রাধিকার
• নির্গমন পোর্ট কনফিগারেশনঃপ্রতিক্রিয়াশীলতা প্রভাবিত করে; দ্রুত নির্গমন ভালভ গতি বাড়ায়

একটি কেন্দ্রীয় শ্যাফ্টে সংযুক্ত প্যাডলগুলির বৈশিষ্ট্যযুক্ত, এই কমপ্যাক্ট ইউনিটগুলি অটোমোটিভ সমাবেশ লাইনের মতো মাঝারি টর্ক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে দুর্দান্ত।তাদের দক্ষ নকশা তাদের সীমিত স্থান ইনস্টলেশনের জন্য আদর্শ করে তোলে.

এই উচ্চ টর্ক মডেলগুলি একটি পিনিয়ন গিয়ার ঘোরানোর জন্য সংকুচিত বায়ু দ্বারা চালিত একটি রৈখিক গিয়ার (র্যাক) ব্যবহার করে। সাধারণত ভালভ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম এবং ভারী যন্ত্রপাতিতে স্থাপন করা হয়,তারা কঠোর শিল্প পরিবেশে প্রতিরোধ করতে পারে.

র্যাক-এন্ড-পিনিওন ভেরিয়েন্টগুলির তুলনায় মসৃণ অপারেশন সহ, এই যথার্থ ইউনিটগুলি রোবোটিক্স এবং প্যাকেজিং সরঞ্জামগুলির জন্য উপযুক্ত যা সঠিক টর্ক নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন।

অ্যাকচুয়েটরগুলিও অপারেশন মোড দ্বারা শ্রেণীবদ্ধ করা হয়ঃ

• ডাবল-অ্যাক্টিং:পিস্টন উভয় পক্ষের বায়ু চাপ দ্বারা দ্বি-পন্থী ঘূর্ণন
• একক অভিনয়ঃস্প্রিং-সহায়িত রিটার্ন সহ একমুখী আন্দোলন

এই বহুমুখী উপাদানগুলি বিভিন্ন শিল্পে সমালোচনামূলক ফাংশনগুলি পরিবেশন করেঃ

• রোবোটিক্স:সোল্ডারিং, পিক-অ্যান্ড-প্লেস এবং সমাবেশ কাজের জন্য জোটযুক্ত বাহুগুলি চালিত করা
• উপাদান হ্যান্ডলিংঃকনভেয়র এবং বাছাই সিস্টেমগুলিতে পণ্যগুলির দিকনির্দেশনা
• প্রবাহ নিয়ন্ত্রণঃপেট্রোকেমিক্যাল, জল চিকিত্সা এবং প্রক্রিয়াকরণ উদ্ভিদের মধ্যে অপারেটিং ভালভ
• প্যাকেজিংঃলেবেলিং, ভরাট এবং ক্যাপিং অপারেশন জন্য ঘূর্ণনশীল পাত্রে
• খনির কাজ:ড্রাইভিং উচ্চ টর্ক সরঞ্জাম যেমন ড্রিল এবং বাল্ক উপাদান পরিবহনকারী

বায়ুসংক্রান্ত ঘূর্ণনশীল actuators স্বতন্ত্র সুবিধার প্রস্তাবঃ

• স্থান দক্ষ নকশার জন্য উচ্চ টর্ক-টু-মাপ অনুপাত
• বৈদ্যুতিক উপাদান ছাড়া যথার্থ গতি নিয়ন্ত্রণ
• কম্প্রেসড এয়ার ব্যবহারের মাধ্যমে শক্তির দক্ষতা
• চরম তাপমাত্রা, আর্দ্রতা এবং কণা-ভারী পরিবেশে স্থায়িত্ব
• সহজ যান্ত্রিক নির্মাণের কারণে ন্যূনতম রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা

সর্বোত্তম actuator নির্বাচন জন্য মূল বিবেচনা অন্তর্ভুক্তঃ

• টর্ক প্রয়োজনীয়তাঃলোড ওজন, আন্দোলন দূরত্ব, এবং উপলব্ধ চাপ উপর ভিত্তি করে গণনা
• ঘূর্ণন কোণঃস্থির (90°/180°) বা অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন প্রয়োজন কিনা তা নির্ধারণ করুন
• স্পিড রেঞ্জঃবায়ু প্রবাহ নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত
• পরিবেশগত অবস্থা:তাপমাত্রা চরম বা বিপজ্জনক এলাকার জন্য নির্ধারিত মডেলগুলি নির্দিষ্ট করুন
• ডিউটি চক্রঃউচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য অবিচ্ছিন্ন অপারেশন ক্ষমতা যাচাই করুন