ORCA 電気シリンダーが産業自動化分野を混乱させる

水力および気力システムは産業全体で重要な役割を果たし,ロボット工学,材料処理,食品加工,その他の複雑なアプリケーションにおいて重要な作業を行っています.液圧 システム は,高精度 と 強力 で 知ら れ て い ます制御の精度が低いものの,気圧システムは速度とシンプルさにより好まれています.パンエマティックアクチュエータには固有の限界と課題があります複製性が悪くて 維持コストが高く 精度が限られ 統合が複雑で ダイナミックな環境での予測不可能な動作 騒音が多すぎるなどスマートモーター技術の進歩により電気シリンダーは実用的でしばしば優れている代替品として登場し,より高い効率とより低い総所有コストをもたらしています.

耐気アクチュエータは速度とシンプルさで優れているが,CNC加工,配送システム,自動溶接空気の圧縮性により,供給圧,流量,または環境温度のわずかな変動でさえ,アクチュエータストロックの長さ,速度,および力出力の不一致を引き起こす可能性があります.バルブ応答時間などの追加の要因電気または伺服力駆動装置とは異なり,電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式電動式閉ループ制御と正確な位置位置を可能にするパネウマティックアクチュエータは通常,オープンループの配置で動作し,サイクルごとに一貫性がない性能をもたらします.

圧縮空気の物理特性とシステム制御の限界により,高精度アプリケーションに必要な精度が本質的に欠けています.圧力と温度の変化は,不一致な力出力とアクチュエータの動きを引き起こすバルブ動作の遅延,気道長,シリンダー内の内部摩擦は,ストローク性能の変化にさらに寄与する.これらの要因は,位置付け精度が限られている結果,通常は ± 1 mm 以上の許容値で,細かな制御を必要とする作業には不十分です..

パナウマシステムにおける複数の部品と動く部品は,磨損や機械的な故障の機会を増やす.圧縮機は過熱や磨損に易い.制御バルブが頻繁に切り替わることで劣化している間パイプやフィッティングは,時間とともに漏れや圧力を失い,空気貯蔵タンクは内部腐食に易くなります.定期的な保守がなければ,これらの問題は,システムの効率を低下させ,最終的に故障を引き起こす可能性があります..

パンエマティックシステムは,比較的低い初期アクチュエータコスト (通常は200ドルから1,000ドル) のために,費用対効果の高いものとして認識されています.設置費用は含まれていません (150ドルから1ドルまで)この追加費用は,時間の経過とともに,電気代替品よりも気圧システムをより高価にすることができます.

最近の電気駆動技術の革新により,この装置は気圧システムにとって実用的で競争力のある代替手段となっています.現代 の 設計 装置 は,速度 や 反応 能力 に よっ て,空気 式 システム に 匹敵 し,あるいは それ を 超え て い ます.同時に,プログラム できる 運動 プロファイル の よう な 追加 的 な 利点 も 提供 さ れ て い ます.シンプルなシステム統合とリアルタイムフィードバック機能により,電動アクチュエータは,ダイナミック,以前は圧縮空気に頼っていた高性能アプリケーション.

下の表では,気力駆動器の一般仕様とORCAシリーズスマート電気シリンダーの仕様を比較しています.

電気シリンダーは,より高い精度,よりよい繰り返し性,空気圧縮システムがないことや移動部品が少ないことにより 維持コストが下がります精密な位置付けのための閉ループ制御をサポートし,より静かで動作し,圧縮機,バルブ,広範囲のパイプの必要性を排除します.デジタル制御アーキテクチャと安定性,柔軟性,信頼性を要求するアプリケーションに理想的になります.

ORCAシリーズのモーターは,チューブル型線形モーターの基本的な構造を共有しています. 周囲の巻き込みによって駆動される磁気軸で,ほぼ接触のない直送メカニズムを作成します.他のチューブ型のデザインのようにORCAモーターの特徴は,完全に統合された設計で,各ユニットには搭載されたセンサー (位置,温度,力この統合は配線とプログラミングを簡素化し,保守の必要性を軽減し,システム全体のコストを削減します.

ORCA電動シリンダーは,最小限の保守要件で高重複性を提供します.精密な電磁制御とギアやベルトのような機械的なトランスミッション部品の欠如のおかげで1 mm 未満の位置位置精度で,数え切れないサイクルでほとんど漂流しない.唯一の動く部分は磁気ステンレス鋼軸です.シャシの両側にあるプラスチックボッシングを唯一使用可能な部品とする.制御を維持し,磨きを減らすため,気圧駆動器は通常最大速度1.5m/sで動作しますが,電気駆動器はそのような制限に直面しません.ORCAモーターは最大6m/sの速度に達できます.制御や耐久性を損なうことなく5m/s.

安全で効率的な人間と機械の相互作用には,コンプライアンスが不可欠です. 動作装置が力によって屈服する能力は,スプリングのようなもので,障害耐性のある物体との接触を可能にします.表面ORCAモーターは逆駆動性も兼容性も兼ね備わっており,力を施す際に外力に屈服でき,あらゆるアプリケーションに合わせて適合性を微調整することができます.氣動システムも固有の適合性がある (気圧が気圧を超えるとシリンダーは屈服する)圧縮気と固い制御バルブに頼るため,過負荷下で予測不可能なことが起こる.ユーザは最大力制限をプログラムすることで最小限の機械的複雑さとの一貫した準拠を達成できます外部圧力調節器や機械調節の必要性をなくす.モーターは,特定の限界値 (動的プログラムでも) で出力するように設定できます.身体的相互作用中に予測可能で安全な行動を確保する.

電気アクチュエータは,頑丈な機械的部品と高度な閉ループ制御を使用して,気力システムと比較して優れた精度を提供します.エンコーダーまたはリゾーバーで装備されています.リアルタイムフィードバックで 正確な位置付けを 繰り返すことができます電気アクチュエータは,気力システムとは異なり,温度,圧力変動,電源電圧などの外部条件にかかわらず,一貫した追跡を維持します.摩擦のような外力この正確な制御は,正確な運動制御,狭い許容量,長時間の動作サイクルで繰り返す性能を必要とするアプリケーションに理想的です.

複数の外部部品 (圧縮機,制御バルブ,圧力調節器,広範囲のパイプ) を必要とする気圧システムとは異なり,ORCAモーターは,搭載PIDコントローラと完全に統合されたソリューションを提供していますORCAモーターは,低保守要求のほか,高度な運動制御も提供します.リアルタイムの力と位置フィードバック,調整可能なダムプなどのプログラム可能な運動効果を含む.仮想スプリングと振動ですIrisControlsのような直感的なGUIベースのプラットフォームとのシームレスなソフトウェア統合により,ユーザーは機械的な調整なしで非常に特定的で複雑な動きプロファイルを作成できます.

人と機械のアプリケーションにおけるもう一つの重要な考慮事項は,操作システムによって生じる騒音汚染です.過剰な騒音は,聴覚障害,ストレスレベルの増加,生産性の低下典型的な気圧システムでは,地下鉄の電車と同じくらいの音速で60~90dBで動作し,電気ORCAモーターはささやきに匹敵する20dBで動作します.

繰り返し処理の効率化や 停滞時間,精度,安全性を 要求する業界が増えるにつれて電気シリンダーは,気圧システムに適した,そしてしばしば優れている代替品として登場しました制御,統合,性能の進歩により 現代の電気シリンダーは メンテナンスのコストを削減し 運用費を削減し 機能性を向上させます古いシステムを改装するか,新しい自動化ソリューションを設計するか電気駆動への移行は,信頼性,柔軟性,総所有コストを大幅に向上させることができます.