ORCA বৈদ্যুতিক সিলিন্ডার শিল্প অটোমেশন খাতে বিঘ্ন ঘটায়

হাইড্রোলিক এবং বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমগুলি বিভিন্ন শিল্পে সমালোচনামূলক ভূমিকা পালন করেছে, রোবোটিক্স, উপাদান হ্যান্ডলিং, খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ এবং অন্যান্য জটিল অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে প্রয়োজনীয় কাজগুলি সম্পাদন করে।হাইড্রোলিক সিস্টেমগুলি তাদের উচ্চ নির্ভুলতা এবং শক্তির জন্য পরিচিত, যদিও বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমগুলি তাদের গতি এবং সরলতার জন্য পছন্দসই, যদিও তারা সাধারণত কম নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা সরবরাহ করে। তাদের ব্যাপক ব্যবহারের সত্ত্বেও, বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমগুলি তাদের গতি এবং সরলতার জন্য পছন্দসই।বায়ুসংক্রান্ত actuators অন্তর্নিহিত সীমাবদ্ধতা এবং চ্যালেঞ্জ সঙ্গে আসা, যার মধ্যে রয়েছে দুর্বল পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা, উচ্চ রক্ষণাবেক্ষণ ব্যয়, সীমিত নির্ভুলতা, জটিল সংহতকরণ, গতিশীল পরিবেশে অনির্দেশ্য আচরণ এবং অত্যধিক শব্দ আউটপুট।স্মার্ট মোটর প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে, বৈদ্যুতিক সিলিন্ডারগুলি একটি ব্যবহারিক এবং প্রায়শই উচ্চতর বিকল্প হিসাবে আবির্ভূত হয়েছে, উচ্চতর দক্ষতা এবং কম মোট মালিকানা ব্যয় সরবরাহ করে।

যদিও বায়ুসংক্রান্ত actuators গতি এবং সরলতা মধ্যে শ্রেষ্ঠত্ব, তারা স্বতন্ত্রভাবে উচ্চ repeatability এবং স্পষ্টতা প্রয়োজন অ্যাপ্লিকেশন যেমন CNC যন্ত্রপাতি, বিতরণ সিস্টেম,এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে ঝালাইবায়ুর সংকোচনযোগ্যতার কারণে, সরবরাহ চাপ, প্রবাহের হার বা পরিবেষ্টিত তাপমাত্রায় এমনকি ছোটখাট ওঠানামাও অ্যাকচুয়েটরের স্ট্রোক দৈর্ঘ্য, গতি এবং শক্তি আউটপুটের অসঙ্গতি হতে পারে।অতিরিক্ত কারণ যেমন ভালভ প্রতিক্রিয়া সময়, বায়ু লাইন দৈর্ঘ্য, এবং ফুটো বা চাপ ড্রপ অবস্থান বিচ্যুতি আরও অবদান। বৈদ্যুতিক বা সার্ভো চালিত actuators বিপরীতে,যা বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ এবং সুনির্দিষ্ট পজিশনিং নির্ভুলতার অনুমতি দেয়, বায়ুসংক্রান্ত actuators সাধারণত একটি খোলা-লুপ কনফিগারেশনে কাজ করে, যার ফলে কম ধ্রুবক চক্র থেকে চক্র কর্মক্ষমতা।

চাপযুক্ত বায়ুর শারীরিক বৈশিষ্ট্য এবং সিস্টেম নিয়ন্ত্রণের সীমাবদ্ধতার কারণে উচ্চ নির্ভুলতার অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য প্রয়োজনীয় নির্ভুলতার অভাব রয়েছে।চাপ এবং তাপমাত্রা পরিবর্তন অস্থির শক্তি আউটপুট এবং actuator আন্দোলন কারণ. ভালভ অ্যাক্টিভেশনের বিলম্ব, বায়ু লাইনের দৈর্ঘ্য এবং সিলিন্ডারের অভ্যন্তরীণ ঘর্ষণ আরও স্ট্রোক পারফরম্যান্সের পরিবর্তনে অবদান রাখে। এই কারণগুলির ফলে অবস্থান নির্ধারণের নির্ভুলতা সীমিত হয়,প্রায়শই ± 1 মিমি বা তারও বেশি tolerances সঙ্গে, সূক্ষ্ম নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন কাজ জন্য অপর্যাপ্ত.

বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমের একাধিক উপাদান এবং চলমান অংশগুলি পরা এবং যান্ত্রিক ব্যর্থতার সম্ভাবনা বাড়ায়। কম্প্রেসারগুলি অতিরিক্ত গরম এবং পরা হতে পারে,যখন কন্ট্রোল ভালভ ঘন ঘন স্যুইচিংয়ের কারণে অবনমিত হয়পাইপ এবং ফিটিংগুলি সময়ের সাথে সাথে ফুটো বা চাপ হারাতে পারে এবং বায়ু সঞ্চয়কারী ট্যাঙ্কগুলি অভ্যন্তরীণ ক্ষয়ক্ষতির জন্য সংবেদনশীল। নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণ না থাকলে,এই সমস্যাগুলি সিস্টেমের দক্ষতা হ্রাস এবং শেষ পর্যন্ত ব্যর্থতার দিকে পরিচালিত করতে পারে.

যদিও বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমগুলি প্রায়শই তাদের তুলনামূলকভাবে কম প্রাথমিক actuator খরচ (সাধারণত $ 200 এবং $ 1,000 এর মধ্যে) কারণে খরচ কার্যকর হিসাবে অনুভূত হয়,এটি ইনস্টলেশনের খরচ (১৫০ থেকে ১ ডলার পর্যন্ত) অন্তর্ভুক্ত করে নাএই অতিরিক্ত ব্যয়গুলি সময়ের সাথে সাথে বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমগুলিকে বৈদ্যুতিক বিকল্পগুলির তুলনায় আরও ব্যয়বহুল করে তুলতে পারে।

বৈদ্যুতিক অ্যাক্টিভেশন প্রযুক্তির সাম্প্রতিক উদ্ভাবনগুলি এটিকে বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমগুলির একটি ব্যবহারিক এবং প্রতিযোগিতামূলক প্রতিস্থাপন করেছে।আধুনিক ডিজাইনগুলি এখন গতি এবং প্রতিক্রিয়াশীলতার ক্ষেত্রে বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমগুলির সমান বা অতিক্রম করে এবং প্রোগ্রামযোগ্য গতির প্রোফাইলগুলির মতো অতিরিক্ত সুবিধাগুলি সরবরাহ করে, সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ, এবং প্রায় নিঃশব্দ অপারেশন। সরলীকৃত সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন এবং রিয়েল টাইম ফিডব্যাক ক্ষমতা সঙ্গে, বৈদ্যুতিক actuators ক্রমবর্ধমান গতিশীল জন্য উপযুক্ত,উচ্চ পারফরম্যান্স অ্যাপ্লিকেশন যা পূর্বে সংকুচিত বায়ু উপর নির্ভর করে.

নীচের টেবিলে বায়ুসংক্রান্ত actuators এর সাধারণ স্পেসিফিকেশনগুলি ORCA সিরিজের স্মার্ট বৈদ্যুতিক সিলিন্ডারের সাথে তুলনা করা হয়েছে।

বৈদ্যুতিক সিলিন্ডারগুলি বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমের তুলনায় বেশ কয়েকটি মূল সুবিধা প্রদান করে, যার মধ্যে রয়েছে উচ্চতর নির্ভুলতা, আরও ভাল পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা,এবং বায়ু সংকোচন সিস্টেমের অনুপস্থিতি এবং কম চলমান অংশের কারণে কম রক্ষণাবেক্ষণ ব্যয়তারা সুনির্দিষ্ট অবস্থানের জন্য বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে, আরো শান্তভাবে কাজ করে, এবং কম্প্রেসার, ভালভ এবং বিস্তৃত পাইপিংয়ের প্রয়োজন দূর করে।বৈদ্যুতিক সিস্টেমগুলি ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ আর্কিটেকচারে আরও সহজেই একীভূত হয় এবং, যখন সঠিক নিয়ন্ত্রণ কৌশলগুলির সাথে যুক্ত হয়, তখন নিরাপদ এবং আরও সম্মতিযুক্ত গতি সরবরাহ করতে পারে যা তাদের ধারাবাহিকতা, নমনীয়তা এবং নির্ভরযোগ্যতার প্রয়োজনের জন্য আদর্শ করে তোলে।

ORCA সিরিজের মোটরগুলি টিউবুলার লিনিয়ার মোটরগুলির মৌলিক স্থাপত্য ভাগ করে নেয়ঃ একটি প্রায় যোগাযোগহীন সরাসরি ড্রাইভ প্রক্রিয়া তৈরি করতে পার্শ্ববর্তী উইন্ডিং দ্বারা চালিত একটি চৌম্বকীয় শ্যাফ্ট।অন্যান্য টিউবুলার ডিজাইনের মত, তারা ব্যতিক্রমী গতি, নিঃশব্দ অপারেশন এবং সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে। যা ORCA মোটরগুলিকে আলাদা করে তোলে তা হল তাদের সম্পূর্ণ সংহত নকশা। প্রতিটি ইউনিটে বোর্ড সেন্সর রয়েছে (পজিশন, তাপমাত্রা,শক্তিএই ইন্টিগ্রেশন তারের এবং প্রোগ্রামিংকে সহজ করে তোলে, রক্ষণাবেক্ষণের চাহিদা হ্রাস করে এবং সামগ্রিক সিস্টেম খরচ হ্রাস করে।

ORCA বৈদ্যুতিক সিলিন্ডারগুলি ন্যূনতম রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তার সাথে উচ্চ পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা সরবরাহ করে।সুনির্দিষ্ট ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক নিয়ন্ত্রণ এবং যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন উপাদান যেমন গিয়ার বা বেল্টের অনুপস্থিতির কারণে, তারা 1 মিলিমিটারেরও কম অবস্থানের নির্ভুলতার সাথে ধ্রুবক গতি সরবরাহ করে এবং অসংখ্য চক্রগুলিতে কার্যত কোনও ড্রাইভ নেই। একমাত্র চলমান অংশটি চৌম্বকীয় স্টেইনলেস স্টিলের শ্যাফ্ট,শ্যাসির উভয় পাশে প্লাস্টিকের বুশিংগুলিকে একমাত্র পরিষেবাযোগ্য উপাদান হিসাবে তৈরি করা. যদিও বায়ুসংক্রান্ত actuators সাধারণত নিয়ন্ত্রণ বজায় রাখা এবং পরিধান কমাতে 1.5 মি / সেকেন্ডে সর্বোচ্চ, বৈদ্যুতিক actuators যেমন কোন সীমাবদ্ধতা সম্মুখীন হয় না √ORCA মোটর 6 পর্যন্ত গতি পৌঁছাতে পারে।নিয়ন্ত্রণ বা স্থায়িত্বের ক্ষতি ছাড়াই 5 মি/সেকেন্ড.

মানব-মেশিনের নিরাপদ এবং কার্যকর মিথস্ক্রিয়া জন্য সম্মতি অপরিহার্য, এটি একটি actuator এর ক্ষমতা উল্লেখ করে যা একটি স্প্রিংয়ের মতো বলের অধীনে জাগ্রত হয় যা বস্তুর সাথে ত্রুটি-সহিষ্ণু যোগাযোগের অনুমতি দেয়,উপরিভাগORCA মোটরগুলি উভয়ই ব্যাকড্রাইভযোগ্য এবং সম্মতিযুক্ত, বাহ্যিক শক্তি প্রয়োগ করার সময় বাহ্যিক শক্তিতে সম্মতি জানাতে সক্ষম এবং যে কোনও অ্যাপ্লিকেশন অনুসারে সম্মতিতে সূক্ষ্ম সুরক্ষা দেওয়ার অনুমতি দেয়।যদিও বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমগুলিও কিছু অন্তর্নিহিত সম্মতি প্রদান করে (একটি সিলিন্ডার বায়ু চাপ অতিক্রম করে যদি শক্তি yields), চাপযুক্ত বায়ু এবং শক্ত নিয়ন্ত্রণ ভালভের উপর নির্ভরশীলতা ওভারলোডের অধীনে অনির্দেশ্যতার জন্য জায়গা ছেড়ে দেয়।ব্যবহারকারীরা সর্বোচ্চ শক্তি সীমাবদ্ধতা প্রোগ্রামিং দ্বারা সর্বনিম্ন যান্ত্রিক জটিলতা সঙ্গে ধারাবাহিক সম্মতি অর্জন করতে পারেন, বাহ্যিক চাপ নিয়ন্ত্রক বা যান্ত্রিক সমন্বয় প্রয়োজন অপসারণ। মোটর নির্দিষ্ট thresholds (এমনকি গতিশীল প্রোগ্রাম) এ ক্ষমতা প্রদানের জন্য কনফিগার করা যেতে পারে,শারীরিক যোগাযোগের সময় পূর্বাভাসযোগ্য এবং নিরাপদ আচরণ নিশ্চিত করা.

বৈদ্যুতিক actuators শক্ত যান্ত্রিক উপাদান এবং উন্নত বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমের তুলনায় উচ্চতর নির্ভুলতা প্রদান। এনকোডার বা রিসোলভার দিয়ে সজ্জিত,তারা সঠিক এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থান জন্য রিয়েল টাইম ফিডব্যাক প্রদানবায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমের বিপরীতে, বৈদ্যুতিক actuators যেমন তাপমাত্রা, চাপ ওঠানামা, পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ,অথবা ঘর্ষণের মত বাহ্যিক শক্তিএই সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ তাদের সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণ, সংকীর্ণ সহনশীলতা এবং দীর্ঘ অপারেটিং চক্রের উপর পুনরাবৃত্তিযোগ্য কর্মক্ষমতা প্রয়োজন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ করে তোলে।

বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমের বিপরীতে, যার জন্য একাধিক বাহ্যিক উপাদান প্রয়োজন (কম্প্রেসার, নিয়ন্ত্রণ ভালভ, চাপ নিয়ন্ত্রক এবং বিস্তৃত পাইপিং),ORCA মোটর বোর্ড PID নিয়ামক সঙ্গে একটি সম্পূর্ণ সমন্বিত সমাধান প্রস্তাবকম রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন ছাড়াও, ORCA মোটর উন্নত গতি নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে,রিয়েল-টাইম ফোর্স এবং পজিশন ফিডব্যাক এবং প্রোগ্রামযোগ্য কিনেম্যাটিক এফেক্ট যেমন নিয়মিত ডাম্পিং সহ, ভার্চুয়াল স্প্রিংস, এবং দোলনা.আইরিস কন্ট্রোলসের মতো স্বজ্ঞাত জিইউআই-ভিত্তিক প্ল্যাটফর্মগুলির সাথে বিরামবিহীন সফ্টওয়্যার সংহতকরণ ব্যবহারকারীদের যান্ত্রিক সামঞ্জস্য ছাড়াই অত্যন্ত নির্দিষ্ট এবং জটিল গতির প্রোফাইল তৈরি করতে দেয়.

মানব-মেশিন অ্যাপ্লিকেশনগুলির আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হ'ল অ্যাক্টিভেশন সিস্টেমগুলি দ্বারা উত্পন্ন শব্দ দূষণ। অত্যধিক শব্দ শ্রবণ ক্ষতির দিকে পরিচালিত করতে পারে, চাপের মাত্রা বৃদ্ধি করতে পারে,উৎপাদনশীলতা হ্রাসসাধারণ বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমগুলি 60-90 ডিবিএল ঊর্ধ্বতন গতিতে কাজ করে যা একটি সাবওয়ে ট্রেনের মতো শক্ত, যখন বৈদ্যুতিক ORCA মোটরগুলি 20 ডিবিএল গতিতে কাজ করে, যা একটি ফিসফিসের সাথে তুলনীয়।

যেহেতু শিল্পগুলি ক্রমবর্ধমানভাবে উচ্চতর দক্ষতা, কম ডাউনটাইম, যথার্থতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য প্রক্রিয়াগুলিতে সুরক্ষা দাবি করে,বৈদ্যুতিক সিলিন্ডারগুলি বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমের একটি কার্যকর এবং প্রায়শই উন্নত বিকল্প হিসাবে আবির্ভূত হয়েছেনিয়ন্ত্রণ, সংহতকরণ এবং কর্মক্ষমতার অগ্রগতির সাথে সাথে আধুনিক বৈদ্যুতিক সিলিন্ডারগুলি রক্ষণাবেক্ষণ ব্যয় হ্রাস করে, অপারেশনাল ব্যয় হ্রাস করে এবং কার্যকারিতা উন্নত করে।পুরানো সিস্টেমগুলিকে পুনরায় সজ্জিত করা বা নতুন অটোমেশন সমাধান ডিজাইন করা, বৈদ্যুতিক অ্যাক্টিভেশনে রূপান্তর নির্ভরযোগ্যতা, নমনীয়তা এবং মালিকানার মোট ব্যয়কে উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করতে পারে।