2026-06-09
自動生産ラインでは,ロボット腕はしばしば,組み立て作業を完了するために正確な回転運動を必要とします.回転アクチュエータは,これらの動きを可能にする重要なコンポーネントとして機能します.入手可能な様々な種類のうちシングル・ブレーンとダブル・ブレーンデザインは2つの基本的なアプローチであり,それぞれが異なる用途に適した異なる特性を持っています.
ローータリーアクチュエーターは,エネルギーを (通常は気力または水力) 旋回運動に変換する装置である.これらの部品は,ロボット工学を含む自動化機器に広く使用されています.梱包機械精密な角位置と回転制御を可能にする. 氣動部品の世界有数のサプライヤーとして,SMC のようなメーカーが,単機と二機シフトの両方の構成を備えた広範な回転アクチュエータ製品ラインを提供しています.
単機と双機の回転アクチュエータの主要な違いは,特に出力トルクと回転範囲に関して,内部構造と性能特性にある.
圧縮された表面面積が単一のシフトユニットと比較して2倍になると,双翼駆動器は,同じ圧力条件下で,トークを2倍も作ることができる.これは,より大きな回転力を要求するアプリケーションにとって優れた選択となります.
双滑板駆動器は,より高いトルクを提供しながらも,構造的制約のためにいくつかの回転範囲を犠牲にする.これらのユニットは通常,90°または100°の回転のみを達成する.シングル・ブレーン・アクチュエーターは,より大きな角度移動を可能にしますワイド・ローテーション・アングルを必要とするアプリケーションでは,単板式設計が有利である.
SMCのCRB2シリーズのような製品ラインでは,材料の選択はサイズとバネタイプによって異なります.
2018年11月にSMCが新型CRBシリーズ (10~40サイズ) を導入し,単板配置のみを搭載したことで,顕著な発展が起こった.この製品進化は,利用可能なサイズの中から選択する際に,ユーザが注意深くトルクと回転角の要件を評価することを要求します..
単機型と二機型旋回動力装置の選択には,いくつかの要因を評価する必要があります.
実用的な例では,これらの原則が示されています. 単板駆動装置は,組み立てラインの小さな部品の回転などの精密作業に優れています.大型バルブや回転型重型機器を操作する際にはより効果的であることが証明されています.
単機と二機式旋回アクチュエーターは,特定の運用要件に合わせて,明確な利点があります.これらの技術的な違いを理解し,これらの特徴をアプリケーションの要求に注意深くマッチすることで,最適なアクチュエータ選択が可能になります.自動化されたシステムの性能と効率を向上させる.
