2026-01-12
自動生産ラインでは ロボット腕は シンプルな線形運動ではなく 精巧な回転を行って それぞれの作業を精度に完了しますこの複雑な動きは,しばしば,重要な部品によって動かすこの装置は,直線で動く伝統的な気圧シリンダーとは異なり,空気圧を回転力に変換し,産業自動化において重要な役割を果たします
ロータリーアクチュエータは,回転運動を生成する気力部品です.従来の線形シリンダーと比較して,圧縮空気のエネルギーをトルクに変換します.作業部位の転覆などの操作を可能にするコンパクトな設計,迅速な応答,そして簡単な制御を含む利点により,回転アクチュエータは,様々な自動機器と生産ラインにおいて不可欠となっています.
ローータリーアクチュエータの操作は簡単です.通常,空気流の切り替えのために5ポート電磁弁に接続された2つのポート (ポートAとポートB) を備えています.アクチュエータの内部は2つの部屋に分かれています圧縮空気がポートBを通って室2に入り,ポートAを通って室1が排出される時,圧力差は,シートやギアを時計回りの方向に回転させる.空気流の方向を逆転させると 時計時計の反対方向に回転するこのスイッチメカニズムを制御することで 2方向回転が可能になります
ローータリーアクチュエータは,回転運動を必要とする自動化シナリオで様々なアプリケーションに対応します.
標準のローータリーアクチュエータは90°,180°,および270°の回転オプションを提供し,専門モデルでは100°または190°の動きを提供します.選択はアプリケーション要件に依存します.いくつかのモデルは,スクリューメカニズムまたは再配置可能なストップを通じて調整可能な回転角度を備えています調整は,製造者のガイドラインに従って行う必要があります.
主要な回転アクチュエータ構成は2つあり,それぞれが異なる特徴を有する.
バン型ローータリーアクチュエータ:
固定式回転アクチュエータ:
パンエマティック回転アクチュエータはシンプルでコスト効率が良いが,内在的な制限は以下のとおりである.
電気回転動動装置は,以下のような問題に対処します.
パンネマティック・電気・ローータリー・ソリューションの選択には,次のことを評価する必要があります.
自動化技術が進歩するにつれ,電気回転アクチュエータはますます気圧式バージョンを置き換えており,近代的な製造システムに強化された能力を提供しています.これらの回転駆動技術の理解により,機器設計者は競争的な産業環境における自動化パフォーマンスを最適化することができます..